o ˜…›iÛã@sddlmmZddlZddlZddlZ e  d¡\Z Z ej ddd\ZZZZZZe dgg¡Zee ee eed<e ejde dgg¡¡Zee ee eeejdd<gZeD]Ze e ededed ed ed ed i¡¡q_ee ee e ¡ƒdS) éNzx yza11 a12 a21 a22 b1 b2T)Úrealééééééé)Úsympy.physics.mechanicsÚphysicsÚ mechanicsÚ_meÚsympyÚ_smÚmathÚmÚnumpyÚ_npÚdynamicsymbolsÚxÚyÚsymbolsÚa11Úa12Úa21Úa22Úb1Úb2ÚMatrixÚeqnÚ row_insertÚshapeÚeqn_listÚiÚappendÚsubsÚprintÚlinsolve©r(r(úp/sda-disk/www/egybert/egybert_env/lib/python3.10/site-packages/sympy/parsing/autolev/test-examples/ruletest11.pyÚs"2